產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)（適配六軸機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，功率覆蓋 0.5-15kW，核心部件含定子繞組、轉(zhuǎn)子鐵芯、編碼器，工作溫度要求 25-60℃，溫升需≤40K，振動(dòng)等級(jí)≤0.01mm，防護(hù)等級(jí) IP65）是工業(yè)機(jī)器人 “精準(zhǔn)動(dòng)作核心”，需具備高散熱效率（伺服電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)熱流密度達(dá) 80W/cm2，需瞬時(shí)帶走熱量）、緊湊空間適配（關(guān)節(jié)直徑多為 80-200mm，冷卻設(shè)備需微型化）、抗強(qiáng)振動(dòng)能力（10-500Hz 振動(dòng) 10?次無(wú)故障）及低噪運(yùn)行（車(chē)間噪音≤85dB），直接決定機(jī)器人作業(yè)精度（電機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致定位誤差超 ±0.05mm，工件報(bào)廢率上升 15%）、運(yùn)行壽命（高溫使電機(jī)絕緣等級(jí)從 F 級(jí)降至 B 級(jí)，壽命從 5 年縮短至 2 年）與生產(chǎn)效率（電機(jī)故障停機(jī)，單小時(shí)損失超 3 萬(wàn)元）。
關(guān)節(jié)伺服電機(jī)冷卻過(guò)程中，存在三大核心痛點(diǎn)：一是空間限制嚴(yán)苛（機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部狹小，傳統(tǒng)冷水機(jī)體積過(guò)大無(wú)法集成，安裝空間需≤0.015m3）；二是動(dòng)態(tài)熱負(fù)荷波動(dòng)劇烈（機(jī)器人啟停、急加速時(shí)，熱負(fù)荷從 10% 驟升至 100%，如搬運(yùn)機(jī)器人抓取重物時(shí)熱負(fù)荷翻倍）；三是抗干擾需求高（車(chē)間強(qiáng)電磁輻射、高頻振動(dòng)易導(dǎo)致冷卻設(shè)備故障，影響電機(jī)溫控穩(wěn)定性）。若冷水機(jī)體積超標(biāo)（超出關(guān)節(jié)安裝空間 20%），會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作卡頓；若控溫精度不足（水溫波動(dòng) ±2℃），會(huì)使伺服電機(jī)溫升超 50K，觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)；若抗振性差（振幅≥0.02mm），會(huì)引發(fā)管路泄漏，均無(wú)法滿(mǎn)足 GB/T 12642《工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范和試驗(yàn)方法》、ISO 10218《工業(yè)機(jī)器人 安全要求》等標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)重影響汽車(chē)制造、3C 電子、食品包裝等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)連續(xù)性。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)冷卻用工業(yè)冷水機(jī)作為散熱設(shè)備，，制冷量 3-3000kW，控溫范圍 5-35℃，溫度穩(wěn)定性 ±1℃，整機(jī)體積≤0.012m3（關(guān)節(jié)嵌入式），重量≤5kg，適配 0.5-15kW 各類(lèi)關(guān)節(jié)伺服電機(jī)，兼容六軸、SCARA、協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)微流道換熱、三級(jí)減震、電磁屏蔽設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)溫升≤35K，定位誤差≤±0.02mm。
二、應(yīng)用場(chǎng)景
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汽車(chē)焊裝車(chē)間六軸機(jī)器人冷卻
適配汽車(chē)焊裝車(chē)間 10kW 六軸焊接機(jī)器人（關(guān)節(jié)直徑 180mm），冷水機(jī)制冷量 8kW，體積 0.012m3，嵌入關(guān)節(jié)后不影響動(dòng)作范圍，冷卻水溫控制 30±0.3℃，電機(jī)定子溫度≤75℃，溫升≤35K，焊接定位誤差≤±0.02mm，機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行 8000h 無(wú)故障，焊裝工件合格率從 92% 提升至 99.5%，年減少停機(jī)損失 20 萬(wàn)元。
2.3C 電子裝配 SCARA 機(jī)器人冷卻
針對(duì) 3C 車(chē)間 3kW SCARA 裝配機(jī)器人（關(guān)節(jié)直徑 100mm），冷水機(jī)采用動(dòng)態(tài)流量補(bǔ)償設(shè)計(jì)，水溫 25±0.3℃，電機(jī)啟停時(shí) 0.2 秒內(nèi)調(diào)整流量，溫升波動(dòng)≤±2K，重復(fù)定位精度≥±0.01mm，適配手機(jī)屏幕貼合、芯片焊接等精密作業(yè)，單臺(tái)機(jī)器人日均產(chǎn)能提升 15%（從 800 件增至 920 件），滿(mǎn)足 3C 行業(yè)高節(jié)拍需求。
3.食品包裝協(xié)作機(jī)器人冷卻
適配食品包裝車(chē)間 1kW 協(xié)作機(jī)器人（關(guān)節(jié)直徑 80mm），冷水機(jī)采用靜音設(shè)計(jì)（運(yùn)行噪音≤45dB），重量 4.8kg，防護(hù)等級(jí) IP65（防食品粉塵、水漬），冷卻水溫 28±0.3℃，電機(jī)運(yùn)行噪音≤65dB，符合食品車(chē)間人機(jī)協(xié)作與衛(wèi)生要求，包裝精度≤±0.03mm，食品包裝合格率≥99.8%。
4.重型搬運(yùn)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)冷卻
針對(duì)重型搬運(yùn)機(jī)器人 15kW 關(guān)節(jié)電機(jī)（關(guān)節(jié)直徑 200mm），冷水機(jī)制冷量 8kW，采用強(qiáng)冷微流道冷板，熱阻≤0.02℃/W，電機(jī)定子溫度≤70℃，溫升≤30K，可連續(xù)搬運(yùn) 50kg 重物 12 小時(shí)無(wú)過(guò)熱，定位誤差≤±0.03mm，適配汽車(chē)零部件搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流重型裝卸場(chǎng)景，設(shè)備故障率從 10% 降至 0.5%。
