無人機(jī)城市管理巡查

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無人機(jī)在城市管理中的應(yīng)用

2017年9月19日，銀川西夏區(qū)城管局成立無人機(jī)中隊(duì)。近年來，各地政府部門嘗試?yán)脽o人機(jī)參與日常的工作的新聞可以說是屢見不鮮?？梢哉f，無人機(jī)在我們的日常生活中的出現(xiàn)的頻率會越來越多，應(yīng)用范圍會越來越廣。今天，就讓我們來聊聊無人機(jī)在城市管理中的應(yīng)用。

無人機(jī)日常巡檢應(yīng)用

1.市容環(huán)衛(wèi)：沿街立面裝修的監(jiān)管，招牌、廣告牌設(shè)置的監(jiān)管，渣土運(yùn)輸、消納的監(jiān)管，店鋪超出門窗經(jīng)營，沿街晾曬，公共場所派發(fā)小廣告等等很多項(xiàng)。
2.市政公用：像什么往雨水管道排放污水，用消防栓取水，挖掘道路有沒有經(jīng)過審批之類。
3.城市規(guī)劃：查處違章建筑。

4.城市綠化：查處破壞樹木、破壞綠化設(shè)施的行為。

5.環(huán)境保護(hù)：經(jīng)營場所噪音污染，直接向河道排污，工地不采取措施防止揚(yáng)塵等等一些行為。
6.交通管理：機(jī)動車和非機(jī)動車在人行道、廣場的亂停放。
7.工商管理：處罰無照的流動攤販。

無人機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢

一是反應(yīng)快：無人機(jī)可根據(jù)需要，方便加載所需的設(shè)備后，如照像設(shè)備，紅外線設(shè)備等，隨時可以起飛。當(dāng)城市中出現(xiàn)緊急情況時，可根據(jù)需要，及時調(diào)用無人機(jī)并做出迅速反應(yīng)。

二是機(jī)動性強(qiáng)，信息傳輸方便：目前大部分無人機(jī)都配備數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和系統(tǒng)，無人機(jī)上拍攝的照片和視頻可以實(shí)時、方便的傳送回來，使得地面控制人員實(shí)時掌握信息，并根據(jù)掌握的信息控制和調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)和路徑。

三是隱蔽性：無人機(jī)能潛伏在?500 米高空中，可視范圍半徑達(dá)到5公里，通過配備高清攝像頭，跟蹤、取證過程不易被違法人員所察覺，能夠在第一時間完成取證。

四是及時性：在夜間，無人機(jī)可以根據(jù)光源進(jìn)行長時間巡檢。根據(jù)無人機(jī)回傳視頻，針對問題及時制定解決方案，在最短時間內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場。

五是簡易性：日常巡查過程中工地監(jiān)管有一定的難度，工地現(xiàn)場無法進(jìn)入或者沒有路，取證難度大，使用無人機(jī)根據(jù)高航拍取證，輕易的發(fā)現(xiàn)違章建筑以及偷倒垃圾。
六是高效性：無人機(jī)一小時可以巡檢幾十個區(qū)域，再加上車巡，加大了巡檢的工作效率，避免了渣土亂傾倒和工地周邊道路污染等問題的發(fā)生。

應(yīng)用方式

一、啟動地面＋空中巡查模式，立體巡查，整治臟亂差

1.對環(huán)境衛(wèi)生死角、各類垃圾隨意傾倒的監(jiān)管。無人機(jī)的高空廣角可以彌補(bǔ)人工視角的狹隘，通過高空飛行拍攝的實(shí)時畫面，能即時發(fā)現(xiàn)問題，并精準(zhǔn)抓拍現(xiàn)場照片。日?？己酥?，利用無人機(jī)對各區(qū)主次干道和街巷進(jìn)行飛行巡查，打破以往巡查“掃街”的模式，整片地區(qū)環(huán)境一覽無遺，省時省力高效。

2.垃圾收運(yùn)體系的監(jiān)管。通過無人機(jī)在區(qū)域的飛行航拍，實(shí)現(xiàn)城市生活垃圾收集過程智能化管理、收集效果直觀展現(xiàn)，可實(shí)時掌握生活垃圾收集狀態(tài)，從而保證生活垃圾的及時收集清理。無人機(jī)將收集區(qū)域信息包括地域面積、垃圾桶數(shù)量、所在小區(qū)、當(dāng)前收集單位、收集車輛、收集頻率、GPS 坐標(biāo)等拍攝傳回指揮大廳，由監(jiān)管人員進(jìn)行全局直觀查看，研判收集作業(yè)的覆蓋率，安排合理的清運(yùn)任務(wù)分配。

3.對市容臟亂點(diǎn)、違章建筑、高層廣告牌的取證?！盁o人機(jī)”在整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營、流動設(shè)攤等取證方面優(yōu)勢更明顯，通過航拍，死角一覽無遺，提高了市容環(huán)境綜合整治效率。對于高層違建和具有隱蔽性的違建，考核中會遇到無法取證的窘境。通過無人機(jī)航拍，高空無阻擋全方位多角度拍攝，定時定點(diǎn)利用無人機(jī)在轄區(qū)內(nèi)進(jìn)行排查，通過實(shí)時影相即時發(fā)現(xiàn)違建并阻止違建的建成。

4.對高架橋等人工難以涉及區(qū)域的巡檢。高架橋是城市交通的重要組成部分，然而由于橋面車輛行進(jìn)速度快，對于橋面環(huán)境衛(wèi)生的檢查利用人工是不合適的，危險大難度大，即便是汽車巡查，也是單向不全面的。最有效安全的方法是利用無人機(jī)巡檢，采集員在橋下遙控，即可全方位地看到高架橋上的各類問題，機(jī)械化清掃保潔質(zhì)量，對橋面進(jìn)行往復(fù)巡檢，對發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行準(zhǔn)確拍攝，確保照片信息翔實(shí)。

5.對圍擋工地?fù)P塵污染和渣土車拋灑滴漏現(xiàn)象的取證。利用無人機(jī)的高空視角優(yōu)勢，對無法進(jìn)入且造成揚(yáng)塵污染的建筑工地航拍取證，拍攝角度廣、范圍大，取證全面。對渣土車的拋灑滴漏、隨意傾倒建筑垃圾進(jìn)行監(jiān)管，在轄區(qū)內(nèi)根據(jù)渣土車的路線跟蹤拍攝，及時反饋。

二、在重大保障、惡劣天氣、災(zāi)害方面的應(yīng)急援助

在冬季雪天出行困難的惡劣天氣，利用無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急巡查，及時發(fā)現(xiàn)積雪路段，以便快速準(zhǔn)確的調(diào)配人員進(jìn)行清理。并且對路面作業(yè)的情況進(jìn)行跟拍，畫面實(shí)時傳輸，方便對整個轄區(qū)進(jìn)行監(jiān)控。雨后積水，人員和車輛不便進(jìn)入的區(qū)域，啟用無人機(jī)應(yīng)急航拍，實(shí)時排查積水路段，根據(jù)航拍照片確定積水點(diǎn)。

當(dāng)城市發(fā)生爆炸、火災(zāi)、水災(zāi)等災(zāi)害時，有時人員無法或不能很快進(jìn)入受災(zāi)的區(qū)域，這時可以利用無人機(jī)對災(zāi)區(qū)進(jìn)行，將圖像傳送回去，便于及時了解災(zāi)情。例如，在危險品爆炸火災(zāi)現(xiàn)場，在不清楚現(xiàn)場情況下，可首先利用無人機(jī)對現(xiàn)場進(jìn)行，實(shí)時傳輸現(xiàn)場畫面，幫助人員及時了解現(xiàn)場狀況，做出正確的決策，避免因?yàn)椴涣私馇闆r帶來不必要的人員傷亡。

三、大型活動現(xiàn)場的監(jiān)控

城市中的大型活動，如集會等，常常監(jiān)管難度大。由于人數(shù)多，出現(xiàn)突發(fā)事件的可能性很大。通過無人機(jī)在空中監(jiān)控活動區(qū)域，可以幫助管理機(jī)構(gòu)實(shí)時掌握活動現(xiàn)場情況，根據(jù)需要重點(diǎn)觀測某個區(qū)域，及時發(fā)現(xiàn)異常并持續(xù)監(jiān)控。

四、對大型填埋場的遠(yuǎn)程、在線監(jiān)控

1.覆蓋面面積：無人機(jī)定期采集垃圾填埋場堆體地理信息，全面展示填埋場情況。檢查人員使用手持端對覆蓋情況進(jìn)行拍照上報，手持端上報來的覆蓋數(shù)據(jù)可以在指揮平臺查詢。

2.蒼蠅密度：定期用無人機(jī)監(jiān)測填埋作業(yè)區(qū)域的蒼蠅密度，錄入至系統(tǒng)，可生成不同維度的報表。

服務(wù)流程

無人機(jī)拍攝的照片和視頻可以實(shí)時傳送，使得地面控制人員可以同步實(shí)時掌握信息。將無人機(jī)用于日?？己恕⒀膊?，標(biāo)志著城市管理在科學(xué)、高效的道路上又向前邁進(jìn)了一步。航拍一旦發(fā)現(xiàn)問題，可以快速向相關(guān)主管部門反饋，即形成“發(fā)現(xiàn) - 定位 - 取證 - 報告 - 處理”的流程。這意味著無人機(jī)巡查令城市管理實(shí)現(xiàn)多渠道發(fā)現(xiàn)、聯(lián)動處置、全程監(jiān)控，違法違規(guī)即發(fā)即查，有效解決一線考核員在日常巡查過程中的盲區(qū)和監(jiān)控難點(diǎn)問題。

服務(wù)要求

為了切實(shí)發(fā)揮無人機(jī)在城市管理中的作用，需要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)：

1.聯(lián)合專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)搭建無人機(jī)監(jiān)管平臺，建立獨(dú)立的服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的圖片和影像的傳輸；

2.根據(jù)實(shí)際工作中的需求，配備不同特性的無人機(jī)，根據(jù)需求選擇最適合的無人機(jī)進(jìn)行航拍作業(yè)；

3.?對操控?zé)o人機(jī)的航拍人員進(jìn)行基礎(chǔ)知識和實(shí)際 操控的系統(tǒng)培訓(xùn)，熟練掌握無人機(jī)的全面操作流程；

4.將無人機(jī)的航拍數(shù)據(jù)與正在運(yùn)行的數(shù)字化指揮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對接，建立起無人機(jī)應(yīng)用的系列管理標(biāo)準(zhǔn)，為常態(tài)化管理提供有效助力；

5.無人機(jī)操控人員要接受被查單位和群眾監(jiān)督。對反映檢查人員以權(quán)謀私、徇私舞弊行為，要嚴(yán)肅查處，絕不姑息。

隨著民用無人機(jī)技術(shù)在各行各業(yè)得到成功運(yùn)用?, 城市管理工作也在不斷提高科技化水平，將信息化、高科技技術(shù)逐漸引入管理工作中 , 成為城市管理的發(fā)展趨勢。

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