EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 以及旋轉變壓器

? 緊密集成的以太網運動總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、

SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen

? 可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度-位置和多軸控制）

科爾摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驅動器現貨供應

現貨供應 Kollmorgen 科爾摩根 AKD 伺服驅動器

Kollmorgen 科爾摩根 AKD 驅動器現貨供應

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00606 驅動器現貨供應

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00306 驅動器現貨供應

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00607 驅動器現貨供應

Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網的驅動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快

速集成、易于使用等優點，適合任何應用。AKD 確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機

器中的每個設備。并且，無論你有什么應用要求，AKD 提供工業的伺服性能、通訊選擇和

電壓等級，所有這一切都在更小的空間內得以實現。

AKD 伺服驅動的優勢

——在數秒內優化性能

——因為優化了AKM電機繞組以匹配AKD，所以將功率

密度提高了 20-30%

——可以實現業內迅速的自動調節功能。

——自動調節所有增益，其中包括觀測器。

——結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。

——精控制各種電機

——針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。

——處理量更大，精度更高

——高達27位分辨率的反饋可以實現的精度和

的可重復性

——因為采用了功能強大的雙處理器系統，能夠執行業內

的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間

很短。

——采用了的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波

器，可以使機器達到業內尖性能。

——高帶寬轉矩-速度環路。市場上速度快的數字電流

——便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以快調試和故障檢修

——六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。

——多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。

——自動完成可編程命令，無需查找參數名。

——只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設

置，從而允許用戶迅速發送機器性能數據。

——業內豐富的編程選件。

——靈活，可以擴展以滿足任何應用需求

——3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。

——功率密度非常高，可以實現極小的封裝尺寸。

——所有標準科爾摩根伺服電機和定位器都具有正的即插

即用功能。

——支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備

（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、

增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器。

——緊密集成的以太網運動總線，不需要增加大型硬件：

EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 以及 CANopen?。

——可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。

AKD 高性能伺服驅動器堅固的、技術的 AKD 伺服驅動器家族當與我們性能卓的其他部件配合使用時產生優化

的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更高品質的特性。使用 Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容產品

AKM 無刷旋轉伺服電機

Cartridge 直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執行器直線定位機構

精平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面

數字信號處理器控制

螺絲固定接線端 I/O 連接器

實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器,

增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其

用于改變負載條件的調整功能

力矩環更新 0.67 μs

速度環更新 62.5 μs

位置環更新 125 μs

以太網運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

科爾摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驅動器現貨供應

簡介

Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網的伺服驅動器，具有快速、功能豐富、靈活的特點，可以迅速便捷地集成到任何應用系統中。AKD 的即插即用調試功能，可以快速無縫訪問您機器中的所有信息。不管您的應用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內實現業內更優的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

額定電流 0-48A

AKD 伺服驅動器的優勢

·高分辨率反饋 (高達 27 位)

·機器速度/輸出量更高

·高帶寬轉矩和速度環路 – 市場上更快的數字轉矩環路：0.67 微秒

·采用多功能波德圖，易于評估和優化運動以及機器性能

·業內更優的自動調節算法

的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以達到業內更高水平的機器性能

·高分辨率基準輸入（數字到模擬）

·功能強大的雙處理器可以實現快速的整定時間。

·減少了廢品，提高了質量

·功能強大的雙處理器處理程序的運行和參數配置

·轉換速度更快，運行時間更長

·六通道“實時”軟件示波器，可以快速調試和診斷

·自動完成可編程命令，不需要查找參數名稱

·只需一次點擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數設置，這樣就可以迅速發送機器性能數據

·更優的圖形用戶界面（GUI）- 功能強大，使用方便

·可靠耐用

·支持多種單匝和多匝反饋設備 – 智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器

·市場反映更快

·在板載上緊密集成了以太網運動總線 – EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?

·運行旋轉和直線電機

·業內更豐富的編程方案

·與多種前端控制器實現無縫兼容

·業內更高水平的功率密度

AKD 高性能伺服驅動器堅固的、技術的 AKD 伺服驅動器家族當與我們性能卓的其他部件配合使用時產生優化

的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更高品質的特性。使用 Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容產品

AKM 無刷旋轉伺服電機

Cartridge 直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執行器直線定位機構

精平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面

數字信號處理器控制

螺絲固定接線端 I/O 連接器

實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉變壓器其用于改變負載條件的調整功能

力矩環更新 0.67 μs

速度環更新 62.5 μs

位置環更新 125 μs

以太網運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

詳細參數