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如不測量角度,只能測出靜態轉矩TM。滑輪重量法:如圖下圖所示,用滑輪和重物代替上圖的轉矩表。依次改變重物W的重量,利用電位計或編碼器測量角度,也能得到與轉矩表相同的轉矩曲線。應力計和編碼器:前述的兩種方法轉矩值需要人工讀取,測量費時間,且無法自動得出轉矩曲線。相對的,如圖下圖所示,應變計式轉矩計與光學式兩軸編碼器直接與步進電機連接,利用轉矩計、編碼器和記錄儀,能連續測量靜態轉矩特性。為了使電機旋轉,須使用減速器降低電機轉速,齒輪嚙合引起的重量變化量很小,此時,須加上比轉子慣量大十幾倍的飛輪。


