伸縮叉是立體倉儲系統中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定升降或舉升機構上、或移動升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理！
      伸縮叉在結構上可分為單伸位(或單深位)伸縮叉和雙伸位(也稱雙深位)伸縮叉，其中單伸位(或單深位)伸縮叉由三節或三段叉體組成，簡稱三節叉或三節伸縮叉，而雙伸位(雙深位)自動伸縮叉是由四節或四段叉體組成的，即所謂的四節叉或四節伸縮叉！在排列形式上可分為單列式(或單指式)伸縮叉和雙列式(或雙指式)伸縮叉，單列式(或單指式)伸縮叉是以單根叉臂獨立排布，完成物料的存取或移載，也簡稱小型伸縮叉、微型伸縮叉、輕型伸縮叉！而雙列式(或雙指式)自動伸縮叉是由兩根或兩根叉臂以上，進行組合來完成物料的移載或存取工作！        
      單伸位(或單深位)伸縮叉與雙伸位(或雙深位)伸縮叉，兩者之間在載荷上沒有明顯區別，相對而言，單伸位(或單深位)伸縮叉的移載距離稍短一點，而雙伸位(或雙深位)伸縮叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機伸縮叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙伸位堆垛機伸縮叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大！因此在同等條件下，單伸位(或單深位)伸縮叉的負載量要稍大點，而雙伸位(或雙深位)伸縮叉的負載量要稍小一些！
      單列式(或單指式)伸縮叉屬于輕型類的貨叉，它是以單根叉臂獨立運行來完成存取或移載任務，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式(或雙指式)伸縮叉屬于重型類貨叉，它是由兩根或兩根以上的叉臂進行組合來完成移載或存取任務，適用于物品體積比較大的、質量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！
      小型伸縮叉(微型伸縮叉或輕型伸縮叉)具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩之特點，它的基本構造是：由上叉體(前叉)、中間叉體(中間叉)、下叉體(固定叉)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中間叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從上中叉體的中點繼續向外延伸直至庫位！
      小型伸縮叉(微型伸縮叉或輕型伸縮叉)一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：伸縮叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么伸縮叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對伸縮叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產品中的參數，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
      (a)伸縮叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
      (b)行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      (c)撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      (d)在正常負載情況下，除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同要求的負載，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，但其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      (e)在額定負載情況下，除了對叉體自身的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！ 
      小型伸縮叉(微型伸縮叉或輕型伸縮叉)應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！
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