雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)是立體庫、智能倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定升降或舉升機構上、或移動升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理！
      雙向自動伸縮牙叉在結構上可分為單伸位(或單深位)伸縮牙叉和雙伸位(也稱雙深位)伸縮牙叉叉，其中單伸位(或單深位)伸縮牙叉由三節或三段叉體組成，簡稱三節牙叉或堆垛機牙叉，而雙伸位(雙深位)伸縮牙叉是由四節或四段叉體組成的，也就是所謂的四節牙叉！在排列或形態上可分為單臂式(或單指式、單列式)伸縮牙叉和雙列式(或雙指式、雙臂式)伸縮牙叉，單臂式(或單指式、單列式)伸縮牙叉是以單根叉臂獨立運行的，而雙臂式(或雙指式、雙列式)伸縮牙叉是由兩根或兩根以上叉臂組合運行來完成物料的移載或存取工作的！        
      單伸位(或單深位)伸縮牙叉與雙伸位(或雙深位)伸縮牙叉，兩者之間在載荷上沒有明顯區別，相對而言，單伸位(或單深位)伸縮牙叉的移載距離稍短一點，而雙伸位(或雙深位)伸縮牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位(或單深位)伸縮牙叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙伸位(或雙深位)伸縮牙叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大！因此在同等條件下，單伸位(或單深位)伸縮牙叉的負載量要稍大點，而雙伸位(或雙深位)伸縮牙叉的負載量要稍小一些！
      單臂式(或單指式、單列式)伸縮牙叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物料存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙臂式(或雙指式、雙列式)伸縮牙叉屬于重型類貨叉，適用于物料體積比較大的、質量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！
      雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩之特點，它的基本構造是：
      (1)單伸位(或單深位)雙向自動伸縮牙叉由上叉體(前叉)、中間叉體(中間叉)、下叉體(固定叉)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中間叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從上中叉體的中點繼續向外延伸直至庫位！
      (2)雙伸位(或雙深位)雙向自動伸縮牙叉是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至預定庫位上！
      雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么牙叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮牙叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產品中的參數，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
      (a)雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是牙叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或N節叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節伸縮叉或五節伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      (b)雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)的行程(也就是伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮牙叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
      (c)雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)的下撓度是與叉體的長度、牙叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！牙叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      (d)雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同要求的負載，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，但其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      (e)雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對牙叉的進叉高度具有一定的要求了，高度過大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構會不會凸出到叉體外面，所以合理使用預留空間尤為重要！ 
      雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！
      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、生產、銷售為一體的自動伸縮牙叉生產廠家，擁有多位資歷豐富且專業的工程設計師和技術人員，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！
      配合集成商完成了多個比較經典的工程案例，如：太倉玖龍紙業、東莞玖龍紙業、海格里斯(阿聯酋項目)、西安16所、晨光機器(南京)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)等比較經典的工程案例！  
      公司自主研發生產的AHJW系列雙向自動伸縮牙叉(堆垛機牙叉)，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！
      獨特的力學結構，完整的設計方案，雄厚的加工實力，及時完善的售后服務，讓您的產品在使用過程中無后顧之憂！
      高端的配置是確保產品質量的重要保障，堆垛機牙叉(雙向自動伸縮牙叉)的常用配置：
      (1)上叉體采用25MnV材料,中叉體采用42CrMo材料，經過二次鍛打，采用整體式加工，抗彎強度高，確保叉體在長時間滿載負荷情況下不變形！
      (2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
      (3)動力上(驅動、減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、步科、三菱、西門子、松下、精研、匯川等品牌伺服電機；
      (4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護器；
      (5)專業定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
      (6)限位開關(接近開關)選用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，準確的限位功能，良好的品質保障；
      (7)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司專業定制，精度高，可達國標(GB)7級！
      (8)傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
      (9)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
      (10)滾動軸承(導向滾輪)采用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強！