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--和第五主軸頸曲軸角向定位通過曲軸---連桿頸定位---曲軸姿態的一致性然后操作上下料裝置開關通過機構控制器發信號上料氣缸帶動機械手爪向下移動通過檢測開關檢測上料氣缸移動---后上料夾緊氣缸控制上料機械手爪抓取上料工位上的曲軸抓取之后上料氣缸開始帶動上料機械手爪上升通過檢測開關檢測上料氣缸上升---后伺服電動機開始帶動第二齒輪旋轉第二齒輪在齒條上移動帶動水平移動架沿靜導軌向機床的機床上下料位置進行平移同時伺服電動機帶動---齒輪旋轉通過鏈條帶帶動水平滑板沿動導軌向機床方向移動檢測開關檢測下料氣缸到達機床上下料位置正上方時伺服電動機停止動作下料氣缸下降下料機械手爪抓取機床上下料位置處的曲軸這---床取料已完成下料氣缸開始上升檢測開關檢測---后下料氣缸停止動作伺服電動機帶動水平滑板沿動導軌向機床門方向移動檢測開關檢測到上料氣缸到達機床上下料位置正上方時伺服電動機停止動作上料氣缸開始下降檢測開關檢測---后上料機械手爪將曲軸放在上下料位置上料氣缸開始上升檢測開關檢測---后上料氣缸停止動作的的的
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