產(chǎn)品詳情
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功能的定位驅(qū)動器具有雙回路控制。通過在我們的產(chǎn)品搜索中過濾“輔助反饋”,可以在我們的網(wǎng)站上找到它們。作者:Rene Ymzon,營銷經(jīng)理你喜歡這篇文章嗎?將這樣
。線性驅(qū)動器(其中電流與力成正比)直接控制電機的力輸出。伺服電機扭矩與電流直接相關:T = KT x IT =扭矩KT = 電機常數(shù)I = 電流作為系統(tǒng)的大腦,控制器的工作是從反饋裝置獲取信息并將適當?shù)碾妷盒盘柊l(fā)送到驅(qū)動器。驅(qū)動器充當神經(jīng)系統(tǒng)并發(fā)送必要的電流量到電機。這種讀取和響應反饋的過程使系統(tǒng)閉環(huán),這是伺服系統(tǒng)的決定性特征。確定伺服電機尺寸的重要工具之一是它的扭矩-速度曲線,但扭矩-速度曲線
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伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應問題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導致伺服驅(qū)動器無法正常工作。
2、控制信號問題:控制信號的異常可能導致伺服驅(qū)動器無法運轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號的問題。
3、機械故障:例如傳動系統(tǒng)問題、機械部件卡住或損壞,可能導致伺服驅(qū)動器無法運轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件損壞可能會影響其正常運轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問題:伺服驅(qū)動器的軟件或固件故障可能導致其無法正常工作。
6、過載或故障保護:伺服驅(qū)動器可能因為過載或系統(tǒng)故障保護而無法運轉(zhuǎn)。

式和因素廣泛的選擇例如,在 AMC,我們提供專為狹小空間設計的微型插入式模擬驅(qū)動器,作為我們的 μZ 系列的一部分。但是投資模擬也有一些明顯的缺點伺服驅(qū)動器。它
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伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應:確保伺服驅(qū)動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號:檢查控制信號線路,確保輸入信號正常并且連接正確。排除控制信號傳輸中存在的問題。
3、機械檢查:仔細檢查機械部件,確保傳動系統(tǒng)正常工作,并排除機械部件是否正常運轉(zhuǎn)的問題。
4、檢測電子元件:使用適當?shù)膬x器對伺服驅(qū)動器的電子元件進行檢測,確保元件工作正常,無損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商官方網(wǎng)站,確認是否存在針對您的伺服驅(qū)動器型號的新軟件或固件更新。有時更新軟件或固件可以解決某些問題。
正確的項目設計和構建定制伺服驅(qū)動器。今天,定制和改裝產(chǎn)品各占我們業(yè)務的大約三分之一,其余三分之一是標準產(chǎn)品。您并不孤單所有這一切是否看起來勢不可擋?請不要擔心。
于您的應用程序的需求,不是相反。正如我們常說的,您專注于您的機器,讓我們來處理運動控制。在您開始尋找合適的伺服驅(qū)動器之前,您需要為您的運動控制系統(tǒng)設置參數(shù),而這
化時 - 在上面的場景中,新位置的傾斜度比機器人測試的傾斜度更陡。在平坦的表面上,達到電流限制可能只意味著更慢的加速。在斜坡上達到電流極限可能意味著失速。當機器變老時——摩擦會隨著時間的推移而增加,需要更多的力量來做同樣的事情。這可能發(fā)生在任何類型的機器上,而不僅僅是移動機器人。當負載發(fā)生變化時 - 客戶可以增加有效載荷。另一件需要考慮的事情是,如果你增加電流限制,那么確保電機可以處理額外的電流!
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年的到來,我們認為我們已經(jīng)為 2021 年的偉大成就做好了準備!是什么推動了伺服驅(qū)動器的創(chuàng)新?移動機器人技術,如自動化在過去幾年中,導引車 (AGV)、自主移
器,在世界上和太空中危險的操作環(huán)境中提供的性能。我們的伺服驅(qū)動器能夠承受低至 -41o C 和高達 71o C 的溫度,并且能夠在高壓環(huán)境或太空真空中運行。我們還為我們的伺服驅(qū)動器提供級外殼,能夠承受苛刻的腐蝕性化學品。無論您需要機器人系統(tǒng)在哪里運行,ESI Motion 伺服驅(qū)動器都將提供始終如一的性能。除了惡劣的操作環(huán)境外,空間效率對于機器人應用來說通常是關鍵任務。許多機器人系
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